Ученые создали уникального робота—оригами

20-09-2014: UEFIMA.RU:  Было бы довольно странно наблюдать робота, самостоятельно складывающегося в произвольные формы и уходящего. Именно такого робота-оригами создала группа инженеров из Гарварда, института Уиттса и Массачусетского технологического института. Вычислительное оборудование встроено в плоскую печатную версию робота. Он продуманным образом поднимается с земли и принимает объемную форму. Технология, имитирующая метод свертывания аминокислот в сложные белки, демонстрирует способность ученых дешево и быстро собирать хитроумных роботов, способных автоматизировать процесс своего проектирования и сборки. Первый робот, автономно собирающий сам себя и выполняющий свою функцию, является серьезным достижением.

Вообразите стопку из множества роботизированных спутников, уложенных слоями, так что их можно было бы посланы в космос, и они могли бы собрать себя дистанционно, добравшись туда. Спутники стали бы делать фотографии, улавливать данные и прочее.

Некоторое время исследователи работали над разными составляющими данной технологии.

Не так давно Массачусетский технологический институт объявил, что ученые приближаются к созданию роботов, печатаемых на трехмерном принтере.

Команда создала печатаемые роботизированные компоненты, автоматически сворачивающиеся в трехмерную форму при нагревании. Исследователи также научились строить электродетали, такие резисторы и индуктивности, из этих самособираемых материалов.

Новые самомобираемые роботы похожи, но сеть электрических проводов, а не печь или плита, подводит тепло к сочленениям робота, чтобы инициировать сворачивание. Благодаря заданию последовательности сворачивания присутствует больший контроль, позволяющий делать активные сворачивающиеся структуры. Они не только собирают сами себя, но и умеют ходить.

Новые роботы изготовлены из 5 слоев материала, сделанных лазерным резаком. Верхний и нижний слои состоят из полимера, сворачивающегося при нагреве. Эти полимерные слои удерживают два слоя бумаги, которые, в свою очередь, держат средний слой. Средний слой изготовлен из меди, в которой вытравлена сложная сеть электрических проводов.

Микропроцессор, аккумуляторы и крошечные моторы крепятся к верхнему слою. Ученые стараются использовать один, два или четыре мотора. Каждый мотор, управляемый микропроцессором, контролирует две ноги робота.